Pas de programme de travaux
La 190E 2.3-16 a eu une brève carrière en rallye officiel au milieu des années 1980, terminant notamment huitième au Rallye de Monte-Carlo 1984, mais au moment de l'arrivée de la Classe C, Mercedes avait déplacé son orientation sportive vers les courses sur circuit et la fourniture de moteurs en Formule 1. Il n'y a pas eu d'engagement officiel de l'usine en rallye pour la W202.
Étapes du corsaire
Les équipages indépendants ont tout de même amené la plateforme sur les circuits. Au milieu des années 1990, une poignée de C220 et C230 Kompressor ont été construites selon les spécifications du Groupe N ou du Groupe A pour les championnats nationaux, notamment en Belgique, en Allemagne et en Afrique du Sud. La plus compétitive fut une C280 engagée en 1995 dans le Championnat d'Allemagne des rallyes par le Dealer Team Stuttgart, qui a obtenu plusieurs places dans le top dix sur l'asphalte. La présence de la W202 en rallye est minime, mais elle témoigne de la robustesse et du potentiel de préparation de la plateforme.