Châssis et carrosserie
La W202 est une berline à moteur avant et propulsion arrière dotée d'une monocoque en acier, entièrement galvanisée à partir de 1994. La suspension avant est à double triangulation avec géométrie anti-plongée, ressorts hélicoïdaux et amortisseurs à gaz ; l'arrière est un essieu multibras indépendant avec ressorts hélicoïdaux. La direction est à boîtier à recirculateur de billes avec assistance hydraulique, et le freinage est assuré par des disques sur toutes les roues, ventilés à l'avant, avec l'ABS en option et, à partir de 1995, l'ESP en option.
Transmissions et dimensions
Les boîtes de vitesses allaient de la manuelle à cinq rapports à la automatique à quatre rapports 722.4 et aux automatiques à cinq rapports 722.5 et plus tard 722.6. L'empattement est de 2 690 mm, la longueur de 4 487 à 4 505 mm, la largeur de 1 720 mm et la hauteur de 1 414 à 1 428 mm, avec un poids à vide de 1 275 à 1 570 kg selon le moteur et la carrosserie.