Benzin und Diesel
| Modell |
Motor |
Macht |
Jahre |
| C180 | 1,8-Liter-M111-Vierzylindermotor | 122 PS | 1993–2000 |
| C200 | 2,0 M111 R4 | 136 PS | 1993–2000 |
| C220 | 2.2 M111 R4 | 150 PS | 1993–1996 |
| C230 | 2,3 M111 R4 | 150 PS | 1996–1997 |
| C200 Kompressor | 2,0 M111 S/C | 163–192 PS | 1997–2000 |
| C 230 Kompressor | 2,3 M111 S/C | 193 PS | 1995–2000 |
| C240 | 2.4 M112 V6 | 170 PS | 1997–2000 |
| C280 | 2.8 M104 R6 / M112 V6 | 193–197 PS | 1993–2000 |
| C 200 / C 220 Diesel | 2,0–2,2 OM601/604 | 75–95 PS | 1993–2000 |
| C 250 Diesel / Turbodiesel | 2,5 OM605 | 113–150 PS | 1993–2000 |
| C 220 CDI | 2,2 OM611 | 125 PS | 1998–2000 |
AMG
| Modell |
Motor |
Macht |
Jahre |
| C36 AMG | 3.6 M104 R6 | 280 PS | 1993–1997 |
| C43 AMG | 4,3 M113 V8 | 306 PS | 1997–2000 |
| C55 AMG | 5,4-Liter-M113-V8 | 347 PS | 1999–2000 (Südafrika) |
Karosserieformen
Fast die gesamte Modellpalette war als Limousine W202 und ab 1996 als Kombi S202 erhältlich. Die AMG-Modelle gab es ausschließlich als Limousine.