Vario Research Car (1995)
Construite sur un plancher et une chaîne de traction W202 modifiés, la Vario Research Car permettait d'interchanger quatre styles de carrosserie — berline, break, cabriolet et pick-up — sur un même châssis. Dotée du moteur 2,0 litres M111 de la Classe C, elle a exploré les plates-formes de véhicules modulaires et a préfiguré la conception polyvalente qui a ensuite façonné les Classe C (sic) et Vaneo.
Le prototype C52 AMG
Au milieu des années 1990, AMG a installé le V8 de 5,0 litres M119 de l'E500 dans une carrosserie de W202, créant ainsi le prototype C52. Il a été testé intensivement au Nürburgring et sur route, mais des problèmes de refroidissement, de longévité de la transmission et de coût ont conduit à son abandon. Le C52 a prouvé qu'une Classe C à moteur V8 était réalisable et a directement inspiré la C43 AMG, qui utilisait à la place le M113 de 4,3 litres, plus petit et plus moderne.
Mulets d'essai
Les premiers mulets de 1989 étaient camouflés avec des panneaux de carrosserie de W201. Les prototypes finalisés, les véhicules d'essai Erprobungstrager, ont parcouru plus de 10 millions de kilomètres sur quatre continents, et un petit lot de voitures de pré-série a été construit en 1992 pour valider l'usine de Brême où la plupart des W202 ont été assemblées.