Fahrgestell und Karosserie
Der W202 ist eine Limousine mit Frontmotor und Hinterradantrieb auf einer selbsttragenden Stahl-Monocoque-Karosserie, die ab 1994 vollverzinkt ist. Die Vorderradaufhängung besteht aus Doppelquerlenkern mit Dive-Control-Geometrie, Schraubenfedern und Gasdruckstoßdämpfern; die Hinterradaufhängung ist eine Raumlenker-Hinterachse mit Schraubenfedern. Die Lenkung arbeitet nach dem Kugelumlaufprinzip mit Servounterstützung, und die Bremsanlage besteht rundum aus Scheibenbremsen, vorne innenbelüftet, mit optionalem ABS und ab 1995 optionalem ESP.
Getriebe und Abmessungen
Die Getriebe reichten von einem Fünfgang-Schaltgetriebe über das Viergang-Automatikgetriebe 722.4 bis hin zu den Fünfgang-Automatikgetrieben 722.5 und später 722.6. Der Radstand beträgt 2.690 mm, die Länge 4.487 bis 4.505 mm, die Breite 1.720 mm und die Höhe 1.414 bis 1.428 mm, wobei das Leergewicht je nach Motorisierung und Karosserie zwischen 1.275 und 1.570 kg liegt.